Quando chegou o tempo em que Jesus devia nascer, partiram José e Maria de Nazaré para Belém, viagem de três ou quatro dias, em pleno inverno. Como eram pobres, não encontraram pousada nos hotéis da cidade. Por isso foram recolher-se a uma gruta ou caverna à beira da estrada de Belém. Nesta gruta nasceu o filho de Maria, Jesus Cristo.
Apareceu um édito de César Augusto para ser recenseado todo o país. Foi este o primeiro recenseamento. Efetuou-se debaixo de Cirino, governador da Síria. Foram todos para se inscrever cada um à sua cidade pátria.
Também José partiu de Nazaré, cidade da Galileia, para a cidade de Davi, chamada Belém - pois era da casa e estirpe de Davi - a fim de se fazer alistar com Maria, sua esposa.
Quando aí se achavam, chegou o tempo em que ela devia dar à luz; e deu à luz a seu Filho primogênito; envolveu-o em faixas e reclinou-o em uma manjedoura; porque não havia lugar para eles na estalagem (Lc. 2, 2-7).