Surripiar

Dicionário Comum

Fonte: Priberam

Surripiar: verbo transitivo direto e bitransitivo Surrupiar; roubar ocultamente; afanar alguma coisa sem que ninguém perceba: surripiaram meu carro; buscava surripiar as joias da mãe.
Etimologia (origem da palavra surripiar). Do latim surripio; surripere.